Система предупреждения о ракетном нападении (СПРН) - специальная комплексная система для обнаружения запуска баллистических ракет, вычисления их траектории и передачи в командный центр противоракетной обороны информации, на основе которой фиксируется факт нападения на государство с применением ракетного оружия и принимается оперативное решение об ответных действиях. Состоит из двух эшелонов - наземные РЛС и орбитальная группировка спутников. 

КОСМИЧЕСКОЙ ЭШЕЛОН СПРН 
ПРИНЦИПЫ СИСТЕМЫ РАННЕГО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ О РАКЕТНОМ НАПАДЕНИИ В соответствии с проектом системы предупреждения о ракетном нападении, помимо надгоризонтных и загоризонтных РЛС в неё должен был входить и космический эшелон. Он позволял значительно расширить её возможности за счёт способности обнаруживать баллистические ракеты практически сразу после старта. 

Среди разрабчиков космического эшелона Системы предупреждения был ЦНИИ «Комета», а за разработку Космических аппаратов отвечало КБ им. Лавочкина, Государственный оптический институт (ГОИ) имени С.И. Вавилова (теплопеленгационный принцип), Всесоюзный НИИ Телевидения (ВНИИТ, телевизионный принцип). Помимо головного предприятия ОКБ-52 и КБ-1, в кооперацию соисполнителей работ входили НИИ-648 А.С. Мнацаканяна, ЦКБ «Геофизика», ВНИИ телевидения по аппаратуре разведки и другие. 

Космическая компонента сил предупреждения о ракетном нападении (СПРН) важна потому, что она позволяет раньше наземных средств оповестить о нападении, так как фиксирует момент пуска ракеты. Наземные же средства позволяют сделать это, когда ракета достигнет апогея своей баллистической траектории. 

Одновременно исследовались два метода обнаружения пусков ракет: теплопеленгационный (ТП) - обнаружение инфракрасного излучения факела стартующей ракеты (смотри дополнительно о тепловизорах и В.В. Максименко - СКБ "Молния", Одесса) и телевизионный (ТВ). Оба варианта разрабатывали ленинградские предприятия: теплопеленгационный - Государственный оптический институт (ГОИ) имени С.И. Вавилова, телевизионный - Всесоюзный НИИ Телевидения (ВНИИТ). Сразу же ставилась задача обнаружить пуски ракет на расстоянии не менее 40 тысяч км. Это объяснялось тем, что два типа орбит, на которые предполагалось выводить спутники, максимально отстояли от поверхности Земли на 40 тысяч км. 

Кроме того, в процессе теоретических обоснований двух система: теплопеленгационной и телевизионной ставилась задача вести наблюдение с низколетящих спутников. Но сразу же столкнулись с практически неразрешимой задачей - нужно было иметь космическую группировку около 50 спутников, а вместе с этим увеличивалось и число наземных приемных пунктов. 

Системщикам выйти из трудного положения, чтобы продолжить паралельные разработки (ТП и ТВ) и помогла случайность. В 1970 году ВНИИТ провел испытания своей ТВ-системы, установив её на низкоорбитальный спутник. Предполагалось обнаружить запуск оперативно-тактической ракеты на полигоне Капустин Яр при проходе над ним спутника. Однако, пуск ракеты в назначенное время провести не удалось. Спутник, пролетев над полигоном, передал свои данные на наземный пункт прием. Эти данные были проанализированы и Главный конструктор ВНИИТ П.Ф. Брацлавец доложил, что телевизионная аппаратура зарегистрировала старт ракеты. Люди знавшие, что никакого старта не было, посмеялись над докладом. Докладчик еще раз всё проверил и пошел доказывать свою правоту в высших инстанциях. Начальник попался умный и сам решил в разобраться. Оказалось, что в это время рядом с порлигоном, во Владимировке, самолет ТУ-16 делал испытательные взлеты и посадки. Пересчитали сигнал от двигателя ТУ-16 к сигналу от ракеты и получили, что такой сигнал аппаратура зарегистрирует не с высоты 300 км, а с высоты около 45 тысяч км. Так было дано «добро» на разработку системы, устанавливаемой на высокоэллиптических и стационарных орбитах. 

ПОД УГЛОМ: ДО СТАРТА И ПОСЛЕ СТАРТА РАКЕТЫ 
К 1979 году была развёрнута космическая система раннего обнаружения стартов МБР из четырёх космических аппаратов (КА) УС-К (система «Око») на высокоэллиптических орбитах. После проведения лётно-конструкторских испытаний система первого поколения УС-К была принята на вооружение в 1982 году. Она предназначалась для наблюдения за континентальными ракетоопасными районами США. Для уменьшения засветки фоновым излучением Земли и отражениями солнечного света от облаков спутники вели наблюдение не вертикально вниз, а под углом. 

Для этого апогеи высокоэллиптической орбиты были расположены над Атлантическим и Тихим океанами. Такая конфигурация из 9 спутников была впервые создана в 1987 году. 

Разработка системы началась в 1969 года, а уже в сентябре 1972 года с космодрома Плесецк был запущен первый экспериментальный спутник «Космос-520». Он был выведен на высокоэллиптическую орбиту с апогеем 40 тысяч, перигеем 600 км и периодом обращения 12 часов. Наблюдение за зоной контроля велось в течение 6 часов, когда спутник находился вблизи перигея (высшей точки орбиты). Чтобы наблюдать в течение полных суток, нужно было иметь минимум 4 спутника на орбитах. Орбита каждого спутника была аналогична той, на которую выводились спутники связи «Молния». 

Первый спутник проработал на орбите 3 месяца и 9 дней, а затем последующие. Так запущенный в 1974 года - третий спутник «Космос-665» обнаружил реальный старт МБР «Минитмен» с базы Ванденберг (штат Калифорния). 

Сопровождение ракеты велось в течение всего активного участка ее полета. На орбитах постоянно оказывалось одновременно несколько работающих спутника. Они контролировали заданный район, иногда их перенацеливают для наблюдения плановых пусков отечественных и иностранных МБР. 

Однако, все же в конце 70-х годов был сделан окончательный выбор конфигурации системы. Предпочтение отдали теплопеленгационному методу, поскольку он лучше работал при ярком дневном освещении. Космическая группировка должна иметь 4 спутника на высокоэллиптических орбитах, кроме того, запускался один спутник на стационарную орбиту. Его задача - подстраховывать один из работающих спутников, если его ослепляли лучи солнца. На 1978-1979 годы назначается завершающий этап испытаний системы. Запускают еще 4 спутника и вся группировка в полном составе проверяется в совместной работе. По результатам испытаний 16 января 1979 года вышло постановление ЦК КПСС и СМ СССР о принятии космической системы раннего обнаружения стартов МБР Министерством обороны в опытную эксплуатацию в 1979-1981 годах. К 1982 году опытная эксплуатация системы завершилась и система «Око» была поставлена на боевое дежурство СПРН с 27 декабря 1982 года. Для каждого спутника (системы Око) предусматривалась своя орбита. Полностью группировка оформилась 29 марта 1984 года, когда в ее состав вошел «страхующий» спутник на стационарной орбите «Космос-1546», проработавший на орбите более 2-х лет. 

С 1984 ГОДА И АПО 
Так с 1984 года на геостационарной орбите размещался один КА УС-КС (система «Око-С» / "Oko-S"). Он представлял собой тот же базовый спутник, несколько модифицированный для работы на геостационарной орбите. 

Эти спутники помещались в точку стояния на 24° западной долготы, обеспечивая наблюдение за центральной частью территории США на краю видимого диска Земли. 

Спутники на геостационарной орбите обладают существенным преимуществом - они не изменяют свою позицию относительно Земли и могут обеспечить постоянную поддержку группировке спутников на высокоэллиптических орбитах. 

Увеличение числа ракетоопасных районов потребовало обеспечить обнаружение стартов БР не только с континентальной территории США, но и из остальных районов земного шара. В связи с этим ЦНИИ «Комета» приступил к разработке системы второго поколения для обнаружения стартов БР с континентов, морей и океанов, которая являлась логическим продолжением системы «Око». 

Её отличительной особенностью, помимо размещения спутника на геостационарной орбите, стало применение вертикального наблюдения за стартом ракет на фоне земной поверхности. Такое решение позволяет не только регистрировать факт пуска ракет, но и определять азимут их полёта. 

Оказалось, что страхующий спутник должен постоянно висеть над точкой, а его сменять другой (космос-1546). В точке 24 градуса западной долготы (между Южной Америкой и Африкой). Затем на стационарную орбиту 21 февраля 1985 года был выведен «Космос-1629», который работал 2 года. После прекращения работы «Космоса-1546» на его место запустили 28 октября 1987 года «Космос-1894», который проработал более 4 лет. 

Здесь нужно отметить, на первый взгляд, странную особенность: орбиты использовались такие, что нельзя было наблюдать районы США, где стояли ракеты на боевом дежурстве. «Нелогичность» объясняют тем, что с этих орбит велось наблюдение за базой Ванденберг, штат Калифорния, с которой очень часто запускались ракеты. 

Эту модернизированную систему назвали «Око-С». Что же представлял из себя управляемый спутник УС-К системы «Око», выводимый на высокоэллиптическую орбиту? Он имел форму цилиндра длиной 2 метра, диаметром 1,7 метра и массой 2,4 тонны. Для обнаружения пусков ракет устанавливался инфракрасный телескоп с диаметром главного зеркала 0,5 метра. Чтобы в объектив не попадали боковые лучи, на него одевалась бленда - черный цилиндр длиной 4,5 метра. Масса телескопа 350 кг. 

Для «привязки» выдаваемых данных к земным координатам спутник стабилизировался по трем осям с помощью системы ориентации и стабилизации. Спутник снабжался системой аварийного подрыва объекта (АПО), которая уничтожала его, если терялась связь с наземным пунктом управления. Таким способом, на первых порах, были уничтожены 11 из 31 спутника. Поэтому с 1983 года систему АПО не ставили. 

ЛЕГЕНДЫ (СМ. ТАКЖЕ СИСТЕМЫ: "ЛИАНА" (ГЛОКОМ), "ГОНЕЦ" И "РОДНИК") 

В период с 1970 по 1988 годы СССР запустил в космос более 30 спутников-разведчиков с ядерными силовыми установками малой мощности типа «Бук» и «Топаз» для обеспечения этой системы. 

Работа над ядерной серией спутников "Легенда" («RORSAT» (англ. Radar Ocean Reconnaissance SATellite, 1978), входящие в систему "Око" (космос-1188, космос-2261) - была свёрнута после 1988 года под давлением стран НАТО и международных организаций, а также из-за низких технических характеристик энергетической установки. 

ОКО-1 
Одновременно в конце 1970-х годов полным ходом шли работы по системе «Око-1» (которая должна дополнять была ТП или ТВ) и в 1981 году в Международном союзе по телекоммуникациям были зарегистрированы 7 точек стояния на стационарной орбите, которые имели общее название «Прогноз». Координаты этих точек таковы: «Прогноз-1» - 24 градуса западной долготы (з.д.), «Прогноз-2» - 12 градусов восточной долготы (в.д.), «Прогноз-3» - 35 градусов в.д., «Прогноз-4» - 80 градусов в.д., «Прогноз-5» - 130 градусов в.д., «Прогноз-6» - 166 градусов в.д., «Прогноз-7» - 159 градусов з.д. 

Развёртывание системы УС-КМО («Око-1») началось в феврале 1991 года запуском космического аппарата второго поколения. В 1996 году система УС-КМО с КА на геостационарной орбите была принята на вооружение. 

ДОГОВОРНАЯ БАЗА 
Система «Око» позволявшая обнаруживать пуски ракет с континентальной части США, а уже в 1975 году встал вопрос о системе, которая позволяла бы обнаружить пуск ракет с подводных лодок. Постановление СМ СССР от 14 апреля 1975 года положило начало разработки системы дополнительной «Око-1», подключенной к средствам обработки (ЭВМ) информационного центра системы "Око" (командный пункты, в том числе западный и восточный и т.д.). 25 декабря 1996 года Указом Президента РФ №1770 система «Око-1» была принята на вооружение. 

РАКЕТОНОСИТЕЛИ 
Ракетоносители "Молния-М" (для гражданских КА - ракетоносители "Союз") завода "Прогресс" (г.Куйбышев) / КА Бион и КА Янтарь той же серии завода "Прогресс" в кооперации с Заводом точной электромеханики (ЗАТЭМ). 
 

УСТРОЙСТВО 
Спутник раннего предупреждения о ракетном нападении второго поколения "Око-1" (не "Око-S" и не "Око") комплектовался аппаратурой, аналогичной системе «Око», но более чувствительной. 

Почти такой же инфракрасный телескоп имел такую же бленду на объективе, но диаметр главного зеркала был в 2 раза больше, вместо полуметра - 1 метр. 

Космический аппарат состоит из трех основных подсистем: блок двигателя, отсека устройств и оптического отсека. Все эти системы устанавливаются в цилиндрических отсеках, что составляет 2 м длиной и диаметром 1,7 М. 

Общая масса спутника на запуск оценивается в 2400 кг, из которых 1250 кг сухой массы. Моторном отсеке спутник содержит топливо и окислитель, четыре двигателя коррекции орбиты и 16 двигателей ориентации и стабилизации. Стабилизация двигателей оказывает активный 3-осевой контроль, необходимый для ориентации телескопа. 

Телескоп системы первого поколения ("Око") спутников включает в себя телескоп с зеркалом 50 см в диаметре. Система обнаружения включает в себя линейные или матричные датчики ИК-диапазона излучения от ракет. Помимо этого, спутник имеет несколько небольших телескопов, которые, скорее всего, обеспечивают широкий угол обзора Земли в видимой и инфракрасной частях спектра, и используется операторами системы в качестве вспомогательного канала наблюдения. 

Этот спутник передает изображения непосредственно на землю в реальном времени. 

Космический аппарат ("Око-1") более совершенный и позволяет, в том числе, из-за орбит ("на точку" или точку "прогноз") зарегистрировать запуски БРПЛ с морской поверхности. Для этого они обладают инфракрасным телескопом с зеркалом диаметром 1 м и солнечным защитным экраном размером 4,5 м. 

Выбор геометрии и высокой эллиптической орбиты был, как правило, связан с отсутствием надлежащих инфракрасных датчиков и систем обработки данных, возможности. Согласно этой логике, в случае отсутствия подходящих датчиков, СССР был вынужден полагаться на выпас-угол геометрии наблюдения, которая позволяет использовать менее сложные датчики, чем те, которые использованы в Соединенных Штатах. 

Эта система была настроена таким образом, что спутник будет выведен на орбиту наклона около 63 градусов с апогеем около 39700 км и перигеем около 600 км. Спутник на этой орбите имеет орбитальный период около 718 минут, и делает ровно два оборота в день. 

Подчеркнем, что решение проблемы бликов и земной поверхности (ракеты в основном имели шахтное базирование) были частично решены, одновременным наблюдением всей "триады" спутниковой группировки. 

Модифицированную пушку НР-23 планировалось устанавливать на советские военные орбитальные станции «Алмаз». 

ПРИМЕРЫ ХАРАКТЕРИСТИК АППАРАТУРЫ 
Аппаратура, установлемая на спутниках 
* аппаратура связи сантиметрового диапазона 
* ретранслятор телеграфно-телефонной информации 
* радиосистема для точного измерения элементов орбиты 
* радиотелеметрическая система для передачи данных о работе приборов и научной аппаратуры 
* теплопеленгаторы или тепловизоры различных годов (X-диапазон и т.д.) 

КОСМИЧЕСКИЙ МУСОР Бывший СССР, а теперь Россия, главный поставщик космического мусора на орбиту Земли. Одних ГЛОНАССов не работающих с 80х годов прошлого века около сотни болтается, а сколько не работающих Легенд , Экранов, Горизонтов, Экспрессов, Гонцов, Метеоров, Коспасов, Стерхов, Молний, Радуг, Парусов, Меридианов, Усов, Око. Одних только ядерных электроустановок (ЯЭУ) БУК в составе дохлых спутников морской разведки на орбитах болтается 33 штуки, да еще ЯЭУ "Топаз". В настоящее время в космосе остаются 45 из 158 запущенных космических аппаратов связи типа "Молния", 12 из них должны прекратить баллистическое существование до 2030 года. Масса спутника типа "Молния" - 1,74 тонны. Расчетный срок службы - три года. 

ТРАССЫ И ОРБИТА "МОЛНИЯ" 
Орбиту, схожую с трассой-орбитой «Молния» также использовали советские спутники-шпионы системы раннего обнаружения стартов МБР «Око», точка апогея которых располагалась над Соединёнными Штатами Америки. 

Введение геостационарных спутников, сделали систему значительно более надежной, поскольку она стала гораздо более терпимой к потере ВЭО спутников. Как уже отмечалось, без ГЕО спутников система не может обеспечить непрерывное покрытие территории США менее четырьмя спутниками. С ГСО спутником в настоящее время система способна обнаружить запуски, даже если ВОО спутники не развернуты. Качество покрытия может пострадать и обнаружение может быть не достаточно надежным, но система не будет полностью слепой. 

В ЗАКЛЮЧЕНИЕ За следующие 10 лет были запущены 6 спутников на высокоэллиптические орбиты и 3 спутника на стационарную орбиту. На май 2012 года работают 4 спутника на высокоэллиптических орбитах («Космос» -2422, -2430, -2446, -2469) и 2 спутника на стационарной орбите («Космос» -2440, -2479), находясь в точках 24 градуса з.д. (между Южной Америкой и Африкой) и 80 градусов в. д. (над Индийским океаном, южнее Индии). Это позволяет вести наблюдение за территорией США (кроме Тихо-океанского побережья), Атлантическим океаном, Ираном, Индией, Китаем. Без присмотра остается весь Тихий океан и Западное побережье США. 

Наблюдать за этими районами должны спутники, расположенные в точках «Прогноз-5» - 130 градусов в.д., «Прогноз-6» - 166 градусов в.д. и «Прогноз-7 - 159 граду-сов з.д.. Пока в этих точках стационарной орбиты спутников не было. С этими спутниками должен работать Восточный КП около Комсомольска на Амуре. Сообщалось, что он вступил в строй в 1998 году. А вообще, по этой системе информация довольно скудная, поэтому выводы приходится делать чисто логические. В точки «Прогноз-5 - «Прогноз-7» спутники никогда не выводились, следовательно, с ними некому работать - Восточный КП либо еще не готов, либо работать со спутниками не может. А для Западного КП (поселок Курилово, Калужской области) эти три спут-ники недоступны, они должны «висеть» над Новой Гвинеей, за Австралией и в центральной части Тихого океана. 

Запуск последнего аппарата УС-КМО состоялся 30 марта 2012 года с площадки 81П (ПУ № 24) космодрома «Байконур» с помощью последней из оставшихся РН «Протон-К» с последним РБ «ДМ-2». Однако как стало известно в апреле 2014, МО РФ лишилось последнего спутника системы «Око-1», отработавшего из-за возникших неполадок только два года вместо планируемых пяти-семи. Остававшиеся на орбите два 73Д6 могли работать лишь по несколько часов в сутки. К началу января 2015 года из строя вышли и они. 

Подчеркнем, полная группировка спутников должна включать до семи спутников на геостационарных орбитах, и около четырех спутников на высоких эллиптических орбитах, что ждет систему "Тундра" - запущенная в 2015 году вместо "Око", "Око-S" и Око-1". 

СПИСОК СПУТНИКОВ ОКО, OKO-S 

СПРАВКА: вычислительные средства канала обработки данных системы при практически глобальном поле зрения должны были иметь существенно большие быстродействие и объем памяти (на два порядка), чем у создававшихся в тот момент универсальных ЭВМ. Поэтому реализацию задачи обработки специнформации и формирования типовых сообщений (ТС) было решено осуществлять постадийно. Сначала на специализированном быстродействующем вычислителе производилась первичная обработка входного потока информации (с быстродействием приблизительно 450 млн. логических операций в сек), затем на второй стадии на универсальных многопроцессорных вычислительных комплексах «Эльбрус» выполнялась траекторная обработка и, наконец, на третьей стадии на вычислительном комплексе ВК-3700 формировались и передавались на КП СПРН типовые сообщения. Оригинальную разработку специализированного вычислителя МВР-01 и вычислительного комплекса ВК-3700 выполнил своими силами ЦНИИ «Комета». 

СПРАВКА: система включала 20 спутников, равномерно расположенных на одной полярной орбите высотой 3600 км для круглосуточного наблюдения за территорией США. Спутники с инфракрасными датчиками должны были обнаруживать стартовавшие ракеты по факелу двигателей первой ступени. Кроме спутников-разведчиков в состав системы входили ракеты-носители УР-200, спутники-ретрансляторы, наземный пункт управления с координационно-вычислительным центром и боевой стартовый комплекс. Однако имевшаяся по состоянию на начало 60-х годов теплопеленгационная аппаратура не обеспечивала достаточного уровня полезного сигнала на фоне шумов от подстилающей поверхности и среды распространения, недостаточной также была изученность многих вопросов (характеристики атмосферы, параметров факелов МБР «Атлас», «Титан», «Минитмен» и другие). Серьёзность проблемы была такова, что в ходе эскизного проектирования наряду с ИК-обнаружением рассматривались телевизионные средства. После событий 1964 г. головным стало КБ-1, главным конструктором был назначен А.И. Савин, а вместо УР-200 носителем был определён «Циклон-2» разработки КБ М.К. Янгеля. ОКБ-52/ЦКБМ оставалось головным разработчиком космического аппарата УС-К. 

СПИСОК СПУТНИКОВ ОКО-1 

СПРАВКА: Израильская оборонная компания Elta Systems Ltd, которая принадлежит государственному концерну Israel Aircraft Industries, официально объявила о создании спутника TecSAR, сообщает Lenta.ru. TecSAR оснащен радаром с синтетической апертурой (synthetic aperture radar - SAR), позволяющим получать снимки поверхности Земли с высоким разрешением вне зависимости от погодных условий. Подобный радар может работать в очень широком диапазоне длин волн, а также в режиме интерферометра, что, в свою очередь, позволяет с высокой точностью определять качество поверхности Земли. Запустить спутник израильтяне рассчитывают в начале 2006 года. В штаб-квартире Elta Systems была представлена журналистам модель спутника. Представители компании также рассказали о некоторых характеристиках аппарата. По их словам, общая масса спутника составит 300 килограммов, из которых примерно 100 составляет блок SAR. Аппаратура способна работать в нескольких режимах. В "полосном режиме" электронный луч аппарата будет "следовать" по прямой линии на поверхности Земли; в "режиме пятна", соответственно, он будет сфокусирован на заранее определенной точке; наконец, в "мозаичном режиме" SAR исследует площадь, "фотографируя" ее по квадратам. После запуска и выхода на орбиту TecSAR сможет проходить над определенными точками на Земле раз в 90 минут, однако его эффективность будет выше, чем у других систем - вследствие особенностей технологии SAR он не будет зависеть от погодных условий и времени суток / см. также: Ресурс-П (РФ), Ikonos-2 (США), Pleiades (Франция). 

СПИСОК СПУТНИКОВ ТУНДРА 

СПРАВКА: считается, что при высокоэллиптических орбитах спутники в апогее как бы зависает на несколько часов над одним районом земной поверхности, что позволяет уменьшить число КА (космических аппаратов) в несколько раз. Целесообразность этого подтверждал и опыт американских специалистов. Потратив время и средства на низкоорбитальную спутниковую систему «МИДАС», в США отказались от неё и с 1971 г. приступили к работам по развёртыванию системы «ИМЬЮС» (IMEWS), которая к 1975 г. имела 3 спутника на геостационарной орбите. 

ИСТОРИЯ ДРУГИХ ДРУГИХ СИСТЕМ (КОСМОС-1870 / "АЛМАЗ-Т"). В июле 1987 г. состоялся запуск российского КА «Космос-1870», который имел полезную нагрузку в виде БРЛК «Меч». 

КА «Космос-1870» имел следующие характеристики: 
* масса КА - 18 т; 
* высота орбиты - 162…240 км, наклонение - 72°; 
* масса полезной нагрузки - до 6000 кг; 
* масса БРЛК - 700 кг; 
* энергопотребление БРЛК -1500 Вт; 
* количество антенн БРЛК - 2; 
* антенны - волноводно-щелевые решетки (ВЩР); 
* размеры антенн - 15,5?1,5м; 
* масса антенны - 400 кг; 
* поляризация - ГГ (на прием и передачу); 
* полоса обзора - 2?250…300 км; 
* полоса захвата - 20…45 км; 
* разрешающая способность - 20…30 м; 
* диапазон - S (длина волны @10 см). 

Работу КА «Космос-1870» завершил в июле 1989 г., а ему на смену в марте 1991 г. был запущен аналогичный КА «Алмаз-1», который имел более высокую орбиту (260…275 км) с наклонением 72,5°. 

На КА «Алмаз-1» использовался доработанный РСА «Меч» с разрешающей способностью 10…15 м. Так как разработка данного РСА проводилась еще в 1970-х годах, в БРЛК использовался зондирующий сигнал в виде коротких импульсов (?0,1мкс), мощность излучения составляла @ 200 кВт. Радиолокационная информация записывалась на бортовые магнитофоны, емкость которых позволяла осуществлять радиолокационную съемку местности протяженностью до 240 км. Работа КА «Алмаз-1» завершилась в октябре 1992 г. 

КА «Космос-1870» и «Алмаз-1» разрабатывались для военной разведки, так же как их аналог КА Lacrosse (США), который, имея намного более высокое разрешение (1 м), продолжает эксплуатироваться с 1988 г. по настоящее время. 

ЗАРУБЕЖНОЕ СОТРУДНИЧЕСТВО 
Положительные результаты испытаний этих РЛС способствовали принятию командованием ВМФ решений о форсировании работ по оснащению флота радиолокационной техникой. В ходе войны эта работа осуществлялась по двум направлениям: 
- оснащение кораблей английскими, а затем и американскими РЛС, которые союзники начали поставлять в 1942г.; 
- создание отечественных корабельных РЛС обнаружения и управления стрельбой. 
Источник: http://www.wikidocs.ru/preview/89156 

ПРОГРАММА "ВОЯДЖЕР" И РАДИОИНТЕРФЕРОМЕТРЫ КА "ВЕНЕРА-15", КА "ВЕНЕРА-16", КА "МЕТЕОР" И КА "МАГЕЛЛАН" 

КА "Пионер-Венера"- радиовысотомер (альтиметр) и другие ТЕПЛОВИЗОРЫ (акустические термографы или эфапорографы с добавлением т.н. "жидкого электромагнита"). 

СПРАВКА: Космические аппараты «Венера-15» и «Венера-16» оборудованы радиолокационными системами, состоящими из радиолокационной станции бокового обзора для получения изображений поверхности планеты и радиовысотомера для измерения ее высотного рельефа и локальных характеристик отражения. Установка радиолокатора на искусственном спутнике, движущемся около поверхности планеты, позволяла обеспечить высокий уровень отраженных сигналов, необходимый для получения изображений высокого качества. Создавались одинаковые условия наблюдения разных районов независимо от расположения на глобусе Венеры. Идея эксперимента и его научно-методические основы разработаны в Институте радиотехники и электроники АН СССР и ОКБ МЭИ. Они подготовлены предшествующими радиолокационными наблюдениями Венеры с Земли. 
При выборе длины волны радиолокационной системы руководствовались тем, что при заданном размере антенны (в том числе и синтезированной) с укорочением длины волны ширина луча уменьшается и, следовательно, растет разрешение. С другой стороны, на длинах волн короче 10 см резко падает мощность отраженных сигналов вследствие поглощения электромагнитного излучения в атмосфере Венеры, через которую проходят радиоволны, зондирующие поверхность. Как было показано выше, это проявляется в уменьшении отражательной способности планеты (см. рис. 6). Вычисленное отсюда ослабление радиолокационного сигнала в атмосфере Венеры приведено в таблице. Зеркало антенны бокового обзора имеет форму параболического цилиндра длиной 6 ми шириной 1,4 м. Вторая антенна (радиовысотомера) имеет параболическое зеркало диаметром 1 м. Поэтому в радиолокационной системе, установленной. на космических аппаратах «Венера-15» и «Венера-16», применен проверенный в условиях космического полета передатчик непрерывного излучения от спутника связи «Молния-1» на лампе бегущей волны со средней мощностью 80 Вт. Фаза сигнала передатчика изменяется на 180° в моменты, определяемые специальным кодом (это так называемая фазокодовая модуляция). 

СПИСОК СПУТНИКОВ ПО ОРБИТАМ ОКО, ОКО-1, ТАЙГА, ЛЕГЕНДА И ПРОГНОЗ-УПРАВЛЯЕМЫЕ 
001. "под углом", US-K /Космос 520 (Око) 19.09.1972 Pl "Молния-М" (Блок-2BL), АПО - ВЭО орбита 
002. "под углом", US-K /Космос 606 (Око) 02.11.1973 Pl "Молния-М" (Блок-2BL), АПО - ВЭО орбита 
003. "под углом", US-K /Космос 665 (Око) 29.06.1974 Pl "Молния-М" (Блок-2BL), АПО - ВЭО орбита /OFF 
004. "под углом", US-K /Космос 706 (Око) 30.01.1975 Pl "Молния-М" (Блок-2BL), АПО - ВЭО орбита 
005. "под углом", US-KS /Космос 775 (Око-S/страхующий) 08.10.1975 ТБ LC-81/23 "Протон-К" (Блок-ДМ), АПО - ГЕО орбита 
006. "под углом", US-K /Космос 862 (Око) 22.10.1976 Pl "Молния-М" (Блок-2BL), АПО - ВЭО орбита 
007. "под углом", US-K /Космос 903 (Око) 11.04.1977 Pl "Молния-М" (Блок-2BL), АПО - ВЭО орбита /OFF 
008. "под углом", US-K /Космос 917 (Око) 16.06.1977 Pl "Молния-М" (Блок-2BL), АПО - ВЭО орбита /OFF 
009. "под углом", US-K /Космос 931 (Око) 20.07.1977 Pl "Молния-М" (Блок-2BL), АПО - ВЭО орбита 
010. "под углом", US-K /Космос 1024 (Око) 28.06.1978 Pl "Молния-М" (Блок-2BL), АПО - ВЭО орбита 
011. "под углом", US-K /Космос 1030 (Око) 06.09.1978 Pl "Молния-М" (Блок-2BL), АПО - ВЭО орбита /OFF 
012. "под углом", US-K /Космос 1109 (Око) 27.06.1979 Pl "Молния-М" (Блок-2BL), АПО - ВЭО орбита 
013. "под углом", US-K /Космос 1124 (Око) 28.08.1979 Pl "Молния-М" (Блок-2BL), АПО - ВЭО орбита 
014. "под углом", US-K /Космос 1164 (Око) 12.02.1980 Pl С "Молния-М" (Блок-2BL), АПО - ВЭО орбита /OFF 
015. "под углом", US-K /Космос 1172 (Око) 12.04.1980 Pl "Молния-М" (Блок-2BL), АПО - ВЭО орбита 
016. "под углом", US-K /Космос 1188 (Око, Легенда, МАК-теплопеленгатор) 14.06.1980 Pl "Молния-М" (Блок-2BL), АПО - ВЭО орбита - It re-entered on 24.05.2013. 
017. "под углом", US-K /Космос 1191 (Око) 02.07.1980 Pl "Молния-М" (Блок-2BL), АПО - ВЭО орбита 
018. "под углом", US-K /Космос 1217 (Око) 24.10.1980 Pl "Молния-М" (Блок-2BL), АПО - ВЭО орбита 
019. "под углом", US-K /Космос 1223 (Око) 27.11.1980 Pl "Молния-М" (Блок-2BL), АПО - ВЭО орбита 
020. "под углом", US-K /Космос 1247 (Око) 19.02.1981 Pl "Молния-М" (Блок-2BL), АПО - ВЭО орбита 
021. "под углом", US-K /Космос 1261 (Око) 21.03.1981 Pl "Молния-М" (Блок-2BL), АПО - ВЭО орбита 
022. "под углом", US-K /Космос 1278 (Око) 19.06.1981 Pl "Молния-М" (Блок-2BL), АПО - ВЭО орбита /OFF 
023. "под углом", US-K /Космос 1285 (Око) 04.08.1981 Pl "Молния-М" (Блок-2BL), АПО - ВЭО орбита 
024. "под углом", US-K /Космос 1317 (Око) 31.10.1981 Pl "Молния-М" (Блок-2BL), АПО - ВЭО орбита 
025. "под углом", US-K /Космос 1341 (Око) 03.03.1982 Pl "Молния-М" (Блок-2BL), АПО - ВЭО орбита 
026. "под углом", US-K /Космос 1348 (Око) 07.04.1982 Pl "Молния-М" (Блок-2BL), АПО - ВЭО орбита 
027. "под углом", US-K /Космос 1367 (Око) 20.05.1982 Pl "Молния-М" (Блок-2BL), АПО - ВЭО орбита 
028. "под углом", US-K /Космос 1382 (Око) 25.06.1982 Pl "Молния-М" (Блок-2BL), АПО - ВЭО орбита 
029. "под углом", US-K /Космос 1409 (Око) 22.09.1982 Pl "Молния-М" (Блок-2BL), АПО - ВЭО орбита 
030. "под углом", US-K /Космос 1456 (Око) 25.04.1983 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбита /OFF 
031. "под углом", US-K /Космос 1481 (Око) 08.07.1983 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите 
032. "под углом", US-K, /Космос 1518 (Око) 28.12.1983 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите /OFF 
033. "под углом", US-K /Космос 1541 (Око) 06.03.1984 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - на ВЭО орбите /OFF 
034. "под углом", US-KS /Космос 1546 (Око-S/страхующий) 29.03.1984 ТБ LC-200/40 "Протон-К" (Блок-ДМ), АПО - ГЕО орбите /OFF 
035. "под углом", US-K /Космос 1547 (Око) 04.04.1984 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите 
036. "под углом", US-K /Космос 1569 (Око) 06.06.1984 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбита /OFF 
037. "под углом", US-K /Космос 1581 (Око) 03.07.1984 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбита 
038. "под углом", US-K /Космос 1586 (Око) 02.08.1984 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбита 
039. "под углом", US-K /Космос 1596 (Око) 07.09.1984 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбита 
040. "под углом", US-K /Космос 1604 (Око) 04.10.1984 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбита 
041. "под углом", US-KS /Космос 1629 (Око-S/страхующий) 21.02.1985 ТБ LC-200/39 "Протон-К" (Блок-ДМ), АПО - ГЕО орбита 
042. "под углом", US-K /Космос 1658 (Око) 11.06.1985 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбита /OFF 
043. "под углом", US-K /Космос 1661 (Око) 18.06.1985 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбита 
044. "под углом", US-K /Космос 1675 (Око) 12.08.1985 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбита 
045. "под углом", US-K /Космос 1684 (Око) 24.09.1985 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбита 
046. "под углом", US-K /Космос 1687 (Око) 30.09.1985 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбита 
047. "под углом", US-K /Космос 1698 (Око) 22.10.1985 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбита 
048. "под углом", US-K /Космос 1701 (Око) 09.11.1985 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбита /OFF 
049. "под углом", US-K /Космос 1729 (Око) 01.02.1986 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбита 
050. "под углом", US-K /Космос 1761 (Око) 05.07.1986 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбита 
051. "под углом", US-K /Космос 1774 (Око) 28.08.1986 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбита /OFF 
052. "под углом", US-K /Космос 1783 (Око) 03.10.1986 Pl С "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбита 
053. "под углом", US-K /Космос 1785 (Око) 15.10.1986 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбита /OFF 
054. "под углом", US-K /Космос 1793 (Око) 20.11.1986 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбита 
055. "под углом", US-K /Космос 1806 (Око) 12.12.1986 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите 
056. "под углом", US-K /Космос 1849 (Око) 04.06.1987 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите /OFF 
057. "под углом", US-K /Космос 1851 (Око) 12.06.1987 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите 
058. "под углом", US-KS /Космос 1894 (Око-S/страхующий) 28.10.1987 ТБ LC-200/40 "Протон-К" (Блок-ДМ-2), АПО - на ГЕО орбите /OFF 
059. "под углом", US-K /Космос 1903 (Око) 21.12.1987 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите 
060. "под углом", US-K /Космос 1922 (Око) 26.02.1988 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите 
061. "под углом", US-K /Космос 1966 (Око) 30.08.1988 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите /OFF 
062. "под углом", US-K /Космос 1974 (Око) 03.10.1988 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите 
063. "под углом", US-K /Космос 1977 (Око) 25.10.1988 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите 
064. "под углом", US-K /Космос 2001 (Око) 14.02.1989 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите 
065. "под углом", US-K /Космос 2050 (Око) 23.11.1989 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите 
066. "под углом", US-K /Космос 2063 (Око) 27.03.1990 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите 
067. "под углом", US-K /Космос 2076 (Око) 28.04.1990 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите 
068. "под углом", US-K /Космос 2084 (Око) 21.06.1990 Pl С "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите 
069. "под углом", US-K /Космос 2087 (Око) 25.07.1990 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите 
070. "под углом", US-K /Космос 2097 (Око) 28.08.1990 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите /OFF 
071. "под углом", US-K /Космос 2105 (Око) 20.11.1990 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите /OFF 
072. "вниз", US-KMO/Космос 2133 (Око-1, на точке "Прогноз-1", "Прогноз-2", "Прогноз-3", "Прогноз-4") 14.02.1991 РН «Протон-К» (Блок-ДМ-2) - ГЕО орбите 
073. "под углом", US-KS /Космоc 2155 (Око-S/страхующий и управляемый, тип для точек "Прогноз") 12.09.1991 Протон-К, АПО - ГЕО орбите /OFF 
074. "под углом", US-K /Космос 2176 (Око) 24.01.1992 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите /OFF 
075. "под углом", US-K /Космос 2196 (Око) 08.07.1992 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите 
076. "под углом", US-KS /Космос 2209 (Око-S/страхующий) 10.09.1992 ТБ LC-200/40 "Протон-К" (Блок-ДМ-2), АПО - на ГЕО орбите 
077. "под углом", US-K /Космос 2217 (Око) 21.10.1992 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите /OFF 
078. "под углом", US-K /Космос 2222 (Око) 25.11.1992 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите 
079. "вниз", US-KMO/Космос 2224 (Око-1, управляемый, на точке "Прогноз-1", "Прогноз-2") 17.12.1992 РН «Протон-К» (Блок-ДМ-2) - ГЕО орбите 
080. "под углом", US-K /Космос 2232 (Око) 26.01.1993 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите 
081. "под углом", US-K /Космос 2241 (Око) 06.04.1993 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите 
082. "под углом", US-K /Космос 2261 (Око, Легенда, МАК-Теплопеленгатор) 10.08.1993 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите
083. "вниз", US-KMO/Космос 2282 (Око-1, управляемый, на точке "Прогноз-1") 06.06.1994 РН «Протон-К» (Блок-ДМ-2) - ГЕО орбите 
084. "под углом", US-K /Космос 2286 (Око) 05.08.1994 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите 
085. "под углом", US-K /Космос 2312 (Око) 24.05.1995 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите /OFF 
086. "под углом", US-K /Космос 2340 (Око) 09.04.1997 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите 
087. "под углом", US-K /Космос 2342 (Око) 14.05.1997 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите 
088. "под углом", US-KS /Космос 2345 (Око-S/страхующий) 14.08.1997 Протон-К, АПО - ГЕО орбите 
089. "вниз", US-KMO/Космос 2350 (Око-1, управляемый, тип для точек "Прогноз") 29.04.1998 РН «Протон-К» (Блок-ДМ-2) - ГЕО орбите 
090. "под углом", US-K /Космос 2351 (Око) 07.05.1998 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите 
091. "под углом", US-K /Космос 2368 (Око) 27.12.1999 Pl LC-16 "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите 
092. "вниз", US-KMO/Космос 2379 (Око-1, управдяемый, на точке "Прогноз-1") 24.08.2001 РН «Протон-К» (Блок-ДМ-2) - ГЕО орбите /OFF 
093. "под углом", US-K /Космос 2388 (Око) 01.04.2002 Pl LC-16 / 2 "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите 
094. "под углом", US-K /Космос 2393 (Око) 24.12.2002 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите /OFF 
095. "вниз", US-KMO/Космос 2397 (Око-1, управляемый, тип для точек "Прогноз") 24.04.2003 РН «Протон-К» (Блок-ДМ-2) - ГЕО орбите 
096. "под углом", US-K /Космос 2422 (Око) 21.06.2006 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите 
097. "под углом", US-K /Космос 2430 (Око) 23.10.2007 Pl "Молния-М" (Блок-2BL) - ВЭО орбите 
098. "вниз", US-KMO/Космос 2440 (Око-1, управляемый, на точке "Прогноз-4") 26.06.2008 РН «Протон-К» (Блок-ДМ-2) - ГЕО орбите 
099. "под углом", US-K /Космос 2446 (Око) 02.12.2008 РН «Протон-К» (Блок-ДМ-2) - ВЭО орбите 
100. "под углом", US-K /Космос 2469 (Око) 30.09.2010 Молния-М - ВЭО орбите 
101. "вниз", US-KMO/Космос 2479 (Око-1, на точку "Прогноз-4") 30.03.2012 РН «Протон-К» (Блок-ДМ-2) - ГЕО орбите 

Группировка на 02.2021 (многие КА с системой самоподрыва, а также спущены или находятся на орбите / дрейфуют выключенными): 

0001. Космос-2510 - 17.11.2015 - Тундра - РН «Союз-2.1б»/РБ «Фрегат» - на орбите

0002. Космос-2518 - 25.05.2017 - Тундра - РН «Союз-2.1б»/РБ «Фрегат» - на орбите

0003. Космос-2541 - 26.09.2019 - Тундра - РН «Союз-2.1б»/РБ «Фрегат» - на орбите